是的，小苏打可以用于清洁衣物。小苏打的性质比较温和，不会使衣服掉色，且具有清洁、除味以及软化酸性物质的作用。它可以与衣物上的污渍发生反应，将其软化并清除，使衣物颜色更加鲜亮。同时，小苏打的碱性性质还可以帮助去除衣物上的异味。

在使用小苏打清洁衣物时，建议先将衣物放入含有小苏打的水中浸泡一段时间，通常为10到30分钟，这样可以确保小苏打充分与衣物上的污渍接触并发生反应。然后，按照常规方式进行洗涤即可。

需要注意的是，虽然小苏打具有很好的清洁效果，但过量使用可能会腐蚀衣物或手部皮肤，因此建议控制使用量。此外，小苏打不适用于漂白羊毛、丝绸等天然纤维，因为可能会破坏其纤维结构。

总之，小苏打是一种经济实用的清洁剂，可用于衣物清洁。但在使用时，需要根据衣物材质和污渍类型合理选择，并控制使用量。